Robot hàn IRB 1520ID

Thông số kỹ thuật.

• Kết cấu : Kiểu cánh tay đứng
• Tải trọng :  4kg
• Tầm với đứng : 2.601mm
• Tầm với ngang 1.500 mm
• Số trục điều khiển : 6 trục

Hoạt động

• Độ dung sai lặp lại = 0.05mm (kết qủa từ kiểm tra ISO)
• Tốc độ TCP max : 2.1m/s
• Tốc độ xoay liên tục : 6 trục.
• Hệ thống motor : AC servo Motor

Tầm hoạt động :

• Trục 1 : + 170° to – 170°, Tốc độ 130⁰/s
• Trục 2 : + 150° to – 90°, Tốc độ 140⁰/s
• Trục 3 : + 80° to – 100°, Tốc độ 140⁰/s
• Trục 4 : + 155° to – 155°, Tốc độ 320⁰/s
• Trục 5 : + 135° to – 80°, Tốc độ 380⁰/s
• Trục 6 : + 288° to – 288°, Tốc độ 460⁰/s

Kết nối điện

• Điện áp : 380V, 50/60Hz
• Mức độ truyền tải : ISO 0.6kW
• Cáp kết nối dài 7m giữa Robot và tủ điều khiển

Môi trường

• Nhiệt độ làm việc: 5^OC ~ 45 ^OC
• Độ ẩm tương đối : Max 95%
• Độ ồn : Max 70dB ( A )
• Tiêu chuẩn bảo vệ IP54